শিল্প রোবটের জন্য ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক পাউডার লেপ লাইন উত্পাদন প্রক্রিয়া বিপ্লব

শিল্প রোবট

একটি রোবট একটি বুদ্ধিমান মেশিন যা আধা-স্বয়ংক্রিয়ভাবে বা সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজ করতে পারে। প্রোগ্রামিং এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে রোবট বিভিন্ন উত্পাদন, জীবন,পরীক্ষামূলক এবং অন্যান্য কাজ. রোবটগুলির মূল বৈশিষ্ট্য যেমন উপলব্ধি, সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং কার্যকরকরণ রয়েছে। তারা বিপজ্জনক, ভারী এবং জটিল কাজ সম্পন্ন করতে মানুষকে সহায়তা করতে বা এমনকি প্রতিস্থাপন করতে পারে,কাজের দক্ষতা এবং গুণমান উন্নত করা, মানবজীবনের সেবা করা এবং মানব কর্মকাণ্ড ও ক্ষমতার পরিধি সম্প্রসারণ করা।শিল্প রোবট হল শিল্প ক্ষেত্রে বহুল ব্যবহৃত মাল্টি-জয়েন্ট ম্যানিপুলেটর বা মাল্টি-ডিগ্রি ফ্রিডম ইন্টেলিজেন্ট মেশিন ডিভাইসতাদের একটি নির্দিষ্ট ডিগ্রি অটোমেশন রয়েছে এবং বিভিন্ন শিল্প প্রক্রিয়াকরণ এবং উত্পাদন ফাংশন অর্জনের জন্য তাদের নিজস্ব শক্তি শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা উপর নির্ভর করতে পারেন।শিল্প রোবটগুলি বিভিন্ন শিল্প ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যেমন অটোমোবাইল উত্পাদন, বৈদ্যুতিক, ধাতু, রাসায়নিক, এবং খাদ্য।

শিল্প রোবটের শ্রেণীবিভাগঃ

শিল্প ক্ষেত্রে শিল্প রোবট দ্বারা সঞ্চালিত কাজের ধরন

চারটি প্রধান রোবট পরিবার

আন্তর্জাতিক রোবোটিক্স ক্ষেত্রের শীর্ষ চারটি কোম্পানি হ'ল এবিবি, ফ্যানুক, কুকা এবং ইয়াসকাওয়া। এই চারটি কোম্পানি শিল্পে রোবট নির্মাতাদের চারটি প্রধান পরিবার হিসাবে পরিচিত।

শিল্প রোবটের সুবিধার উদাহরণ

ঐতিহ্যবাহী শিল্প সরঞ্জামগুলির তুলনায়, শিল্প রোবটগুলির অনেক সুবিধা রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, রোবটগুলি ব্যবহার করা সহজ, উচ্চ স্তরের বুদ্ধিমত্তা, উচ্চ উত্পাদন দক্ষতা এবং নিরাপত্তা রয়েছে,পরিচালনা করা সহজ১. আমাদের দেশে রোবট ব্যবহারের সহজতা,শিল্প রোবট ব্যাপকভাবে উত্পাদন শিল্পে ব্যবহৃত হয়শুধু অটোমোবাইল শিল্পেই নয়, মহাকাশযান, সামরিক সরঞ্জাম, উচ্চ গতির রেলপথ এবং বলপয়েন্ট পেন উৎপাদনের ক্ষেত্রেও। , এবং আরও পরিপক্ক শিল্প থেকে খাদ্য, চিকিৎসা এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে প্রসারিত হয়েছে।শুধু পণ্যের দামের ব্যবধানই কমছে না।, তবে পণ্যগুলির ব্যক্তিগতকরণের ডিগ্রিও উচ্চ। অতএব, কিছু জটিল পণ্যগুলির উত্পাদন প্রক্রিয়াতে, শিল্প রোবটগুলি traditionalতিহ্যবাহী সরঞ্জামগুলি প্রতিস্থাপন করতে পারে।এটি ব্যাপকভাবে দক্ষতা বৃদ্ধি করতে পারে. ২. উচ্চ স্তরের বুদ্ধিমত্তা কম্পিউটার নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির ক্রমাগত অগ্রগতির সাথে সাথে, শিল্প রোবট ধীরে ধীরে মানুষের ভাষা বুঝতে সক্ষম হবে। একই সময়ে,শিল্প রোবটগুলি পণ্যগুলির উপাদানগুলি সম্পূর্ণ করতে পারেশিল্প উৎপাদনে ওয়েল্ডিং রোবট সিস্টেম শুধুমাত্র স্পেস ওয়েল্ডের স্বয়ংক্রিয় রিয়েল-টাইম ট্র্যাকিং উপলব্ধি করতে পারে না,কিন্তু ওয়েল্ডিং পরামিতি অনলাইন সমন্বয় এবং ওয়েল্ডিং মানের রিয়েল টাইম নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি, যা প্রযুক্তিগত পণ্যের জটিল ঢালাই প্রক্রিয়া এবং ঢালাই গুণমান এবং দক্ষতা জরুরী চাহিদা পূরণ করতে পারে। প্রয়োজন। মানুষের অনুসন্ধান স্থান সম্প্রসারণের সাথে,শিল্প রোবটগুলি তাদের বুদ্ধিমত্তা ব্যবহার করে মহাকাশের মতো চরম পরিবেশে সফলভাবে কাজ সম্পন্ন করতে পারে৩. উচ্চ উৎপাদন দক্ষতা এবং নিরাপত্তা। নাম অনুসারে, একটি রোবট হাত মানুষের হাতের আকৃতি অনুকরণ করে তৈরি করা হয়।একটি পণ্য উৎপাদনের জন্য যে সময় লাগে তা স্থির. একই জীবনচক্রের মধ্যে, রোবটগুলির আউটপুটও স্থির থাকে এবং পরিবর্তিত হয় না। তদতিরিক্ত, প্রতিটি ছাঁচের উত্পাদন সময় স্থির থাকে এবং পণ্যের ফলনও উচ্চ।উৎপাদনে রোবট ব্যবহার করাই কোম্পানির স্বার্থের সাথে আরও সামঞ্জস্যপূর্ণ. কারখানায় শিল্প রোবট ব্যবহার অনেক নিরাপত্তা উৎপাদন সমস্যা সমাধান করতে পারে। ব্যক্তিগত কারণে উত্পাদন নিরাপত্তা সম্ভাব্য বিপদ, যেমন কাজের প্রক্রিয়া সঙ্গে অপরিচিত,কাজের অবহেলা৪. সহজেই পরিচালনা করা এবং উল্লেখযোগ্য অর্থনৈতিক সুবিধা।উদ্যোগগুলি তাদের দৈনিক উত্পাদন পরিমাণ পরিষ্কারভাবে জানতে পারে এবং অর্ডার গ্রহণ করতে পারে এবং তাদের উত্পাদন ক্ষমতা অনুযায়ী পণ্য উত্পাদন করতে পারে. অন্ধভাবে আউটপুট অনুমান বা খুব বেশি পণ্য উত্পাদন করার পরিবর্তে, বর্জ্য থাকবে। কারখানায় শিল্প রোবটগুলির দৈনন্দিন পরিচালনা কর্মচারীদের পরিচালনার চেয়ে অনেক সহজ হবে।শিল্প রোবটগুলি ২৪ ঘণ্টার চক্রের মধ্যে কাজ করতে পারে এবং অতিরিক্ত কাজের জন্য চার্জ না নিয়ে উৎপাদন লাইনের সর্বোচ্চ উৎপাদন অর্জন করতে পারে. উদ্যোগের ক্ষেত্রে, এটি দীর্ঘমেয়াদী উচ্চ-তীব্রতার কাজ, অসুস্থতার ছুটি ইত্যাদির কারণে ক্লান্তির কারণে কর্মীদের কাজ থেকে বাদ দেওয়াও রোধ করতে পারে।শিল্প রোবটগুলির রক্ষণাবেক্ষণের কাজ করার জন্য কেবলমাত্র কয়েকটি কর্মচারীকে ছেড়ে যেতে হবে যারা শিল্প রোবটগুলি পরিচালনা এবং রক্ষণাবেক্ষণ করতে পারেএর অর্থনৈতিক সুফল খুবই উল্লেখযোগ্য।

স্প্রে রোবটের বৈশিষ্ট্য এবং সুবিধা

একটি স্প্রে রোবট একটি শিল্প রোবট যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে পেইন্ট বা অন্যান্য লেপ স্প্রে করতে পারে। এটি মূলত একটি রোবট শরীর, একটি কম্পিউটার এবং একটি সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিয়ে গঠিত।রোবট শরীরের বেশিরভাগই 5 বা 6 ডিগ্রী স্বাধীনতা একটি articulated গঠন গ্রহণ. বাহুতে একটি বড় গতির স্থান রয়েছে এবং জটিল গতিপথের আন্দোলন সম্পাদন করতে পারে। এর কব্জি সাধারণত 2 থেকে 3 ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে এবং নমনীয়ভাবে চলতে পারে।আরও উন্নত স্প্রে রোবটের কব্জি একটি নমনীয় কব্জি গ্রহণ করে, যা সব দিক থেকে বাঁকতে পারে এবং ঘুরতে পারে। এর চলাচল মানুষের কব্জির মতো।এটা সহজেই একটি ছোট গর্ত মাধ্যমে workpiece ভিতরে পৌঁছাতে এবং তার অভ্যন্তরীণ পৃষ্ঠ স্প্রে করতে পারেনলেপ শিল্পে, অনেক কোম্পানি তাদের উৎপাদন ও সংগ্রহের পরিকল্পনায় স্প্রেিং রোবট অন্তর্ভুক্ত করবে।কারন আরও বেশি সংখ্যক ব্যবসায়ী শিল্প রোবটের দীর্ঘমেয়াদী উপকারিতা উপলব্ধি করেছেনস্প্রে রোবট, ম্যানুয়াল স্প্রে এবং স্বয়ংক্রিয় স্প্রে মেশিনগুলির তুলনা করে দেখা যায় যে স্প্রে রোবটগুলির তিনটি মধ্যে সুস্পষ্ট সুবিধা রয়েছে।

ম্যানুয়াল স্প্রে মেশিন, স্বয়ংক্রিয় স্প্রে মেশিন এবং স্প্রে রোবটের তুলনা

ঐতিহ্যগত যান্ত্রিক স্প্রেয়ের তুলনায়, স্প্রে রোবট ব্যবহার করে ম্যানুয়াল স্প্রেয়ের শ্রমের তীব্রতা ব্যাপকভাবে হ্রাস পায় এবং ম্যানুয়াল স্প্রেয়ের অসম বেধের সমস্যা সমাধান করে।লেপ উৎপাদন লাইন সাধারণত অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে. স্প্রে রোবটের অক্লান্ত পরিশ্রম শুধু এন্টারপ্রাইজের শ্রম খরচ বাঁচায় না, তবে স্প্রে করার মানও উন্নত করে।তারা ইঞ্জিনিয়ারের প্রোগ্রাম নির্দেশাবলী অনুযায়ী স্থিতিশীল এবং পুনরাবৃত্তিমূলক কাজ সম্পাদন করবে. স্প্রে বন্দুক এবং workpiece একটি সেট দূরত্ব এবং কোণ বজায় রাখা। পেইন্ট আউটপুট পরিমাণ এছাড়াও সেট করা হয়, এবং atomization প্রভাব এছাড়াও প্রাক সেট করা হয়। উপরন্তু,রোবট এছাড়াও স্প্রে বন্দুক বহন করতে পারেন যে অংশে যা ম্যানুয়ালি স্প্রে করা কঠিন. নমনীয় রোবটের ইনস্টলেশন পদ্ধতি খুব নমনীয়। এটি মাটিতে ইনস্টল করা যেতে পারে, স্প্রে করার জন্য স্প্রে রুমের উপরে এবং স্প্রে রুমের পাশের উপরে মাথা নিচু করে ঝুলানো যেতে পারে।শুধু তাই নয়, স্প্রেয়ের স্থিতিশীলতা এবং ধারাবাহিকতার কারণে, রোবটটি ব্যাপ্তির উপর স্প্রে করবে না, যা পেইন্টকে ব্যাপকভাবে সংরক্ষণ করে এবং পেইন্টের পুনরুদ্ধারের হারকে উন্নত করে।স্প্রে প্রক্রিয়ায় নিরাপত্তা উদ্যোগের জন্য খুবই গুরুত্বপূর্ণস্প্রে রোবটের অন্যতম প্রধান অবদান হ'ল বিপজ্জনক কাজের পরিবেশ এবং বিরক্তিকর কাজের শর্ত থেকে স্প্রে কর্মীদের প্রতিস্থাপন করা।যা কর্মক্ষেত্রের পরিবেশগত কারণের কারণে শ্রমিকদের শারীরিক আঘাতের জন্য সুরক্ষা সরঞ্জামগুলিতে কোম্পানির ব্যয় হ্রাস করতে পারে এবং পরবর্তী ক্ষতিপূরণ ব্যয় এবং আইনী ব্যয় হ্রাস করতে পারে. রোবটের নমনীয়তা নিজেই নির্ধারণ করে যে এটি উচ্চ ঘনত্বের উত্পাদন লাইন বা স্থানগুলিতে ইনস্টল করা যেতে পারে। এটি বিভিন্ন উপায়ে ইনস্টল করা যেতে পারে, যেমন মাটিতে, দেয়ালে, রেলপথে,সিলিং, ইত্যাদি, এবং রোবটগুলি বিভিন্ন আকারের, তাই আপনি সেই রোবটটি বেছে নিতে পারেন যা স্প্রে রুমের আকারের সাথে সবচেয়ে উপযুক্ত, যা স্প্রে রুমের এলাকা হ্রাস করে এবং সাইটের ব্যয় সাশ্রয় করে।